灭火无人机-30

一、机身结构参数

• 布局：六轴十二桨 / 八轴共轴，全碳纤维 + 航空 7075 铝机身
• 轴距：1920～1950mm
• 展开尺寸：2080×1820×1000mm；折叠尺寸：1050×1250×800mm（皮卡车车载）
• 空机自重（含机身 + 云台，不含电池）：17.8～19kg
• 电池自重：16～18kg（双锂电组）
• 额定有效载荷：30kg（水 / 干粉 / 灭火弹）
• 最大起飞全重：55～58.5kg

二、续航 & 动力

• 电池规格：16S 高压锂电，双组总容量 4.8～5.4kWh（61.6V 27000mAh×2）
• 空载续航：48～52min
• 满载 30kg 药剂续航：22～26min（森林灭火标准值）
• 快充时长：1.2～1.5h 充满整套电池

三、飞行性能

• 最大平飞速度：18～20m/s（65～72km/h），巡航 10～12m/s
• 爬升速度：4.5～5m/s，下降≤3.5m/s
• 抗风：常态 6 级（13.8m/s），短时抗 7 级阵风
• 实用升限：4500～5000m，高原山林可用
• 悬停精度：GPS + 北斗双模：水平 ±0.5m、垂直 ±0.5m；选配 RTK 可达 ±0.1m
• 工作温度：-20℃～+60℃，IP54 防水防尘，小雨可作业

四、图传遥控（森林火场标配）

• 通视遥控：标配 10km，可选远距离 30km 数传地面站
• 侦察云台：可见光 30 倍变焦 + 红外热成像双光吊舱（火场测温）
• 飞控：三余度 IMU，低电压返航、断桨容错、失控迫降、航线自主规划

五、30kg 灭火挂载（三选一通用）

1. 洒水罐：30L 高压储水罐，雾化喷淋射程 15～18m，分段定量洒水
2. 干粉舱：28kg 超细干粉，分区抛洒、山林地表火压制
3. 灭火弹挂载：18～24 枚灭火弹，定高投放、高空起爆灭树冠火

六、配套系统

• 地面站：笔记本地面站，多机集群编队灭火作业
• 维保：平均无故障起降＞500 次，整机质保 12 个月