HC-342H油电混动无人机

一、平台总体参数

• 机型：六旋翼油电混动无人机（HC-342H / HC-342H Pro）
• 轴距：1960 mm
• 展开尺寸：约 1960 × 1960 × 800 mm
• 空机重量：约 32 kg（不含燃油、不含载荷）
• 最大起飞重量：51 kg
• 任务载荷：15 kg（标准）
• 燃油箱容积：14 L
• 燃油规格：二冲程混合油，汽油：机油 = 40:1
• 动力系统：GX-7 油电混动系统（发动机 + 发电机 + 电池协同）

二、飞行性能

• 续航时间：120 min（混动、6 kg 载荷）
• 巡航速度：0–12 m/s
• 最大飞行速度：22 m/s
• 升限（对地）：1600 m
• 抗风等级：6 级风可稳定悬停 / 作业
• 起降方式：垂直起降（VTOL）
• 控制半径：30 km（标准）/ 50 km（增强链路）
• 工作温度：-20℃ ～ +50℃
• 防护等级：IP54（防溅水、防尘）

三、飞控与导航

• 飞控：工业级多冗余飞控，支持全自主飞行
• 定位：GPS / 北斗双模块 + 可选RTK
• 定位精度：
  • 水平：优于 20 cm（差分）
  • 高度：优于 0.5 m
• 自主功能：自主起降、自主航线、断点续飞、失控保护

四、结构与便携

• 机臂：快拆式，单人 5–10 分钟可完成拆装
• 机身：全封闭流线型，抗雨、防尘
• 收纳尺寸（标准箱）：135 × 115 × 91 cm
• 机架材质：碳纤维 + 航空铝

五、典型可选载荷（最大 15kg）

• 可见光吊舱：10–30 倍变焦
• 红外 + 可见光双光吊舱
• 三光吊舱（红外 + 可见光 + 激光测距 / 指示）
• 倾斜摄影相机（五镜头）
• 激光雷达（多线，适配测绘）
• 喊话 / 照明 / 投放一体机
• 航空核谱仪、气体监测、第三方定制载荷

六、系统组成（标配）

• 飞行平台（含 GX-7 混动动力）
• 飞控 + 双 GPS 天线
• 数传 + 图传链路（30 km）
• 手持地面站 / 双屏地面站（可选）
• 遥控器、充电器、工具包、运输箱