HC-325救援勘察无人机

HC‑325 四旋翼无人机（纯参数版）

一、机体平台

• 布局：四旋翼，可折叠
• 轴距：1200 mm
• 最大起飞重量：14 kg
• 空机重量（不含电池 / 载荷）：约 7.5 kg
• 最大任务载荷：3 kg
• 推荐载荷：2 kg
• 尺寸（展开，不含桨）：约 1150×1150×450 mm
• 尺寸（折叠）：约 550×550×450 mm
• 机身材质：碳纤维 + 高强度复合材料
• 抗风等级：6 级（12 m/s）
• 防水等级：小雨可起降飞行（IP54 级）
• 工作温度：‑20 ℃ ～ +55 ℃
• 存储温度：‑30 ℃ ～ +60 ℃

二、飞行性能

• 续航时间：
  • 空载：90 min
  • 2 kg 载荷：70 min
  • 3 kg 载荷：55 min
• 最大升限：5000 m（海拔）
• 最大水平速度：18 m/s（手动）；15 m/s（自动）
• 最大上升速度：6 m/s
• 最大下降速度：4 m/s
• 悬停精度（RTK）：
  • 水平：±0.02 m
  • 垂直：±0.05 m
• 导航定位：GPS / 北斗 / GLONASS 三模，双 GPS + 双 IMU 冗余
• 飞行模式：手动、半自主、全自主（航线 / 定点 / 绕点）
• 安全功能：低电压返航、失联返航、一键返航、断桨保护、电子围栏

三、动力系统

• 电池类型：半固态锂电池
• 电池电压：22.2 V（6S）
• 电池容量：28000 mAh
• 单电池重量：约 2.3 kg
• 电池数量：单块（支持热插拔）
• 充电时间：约 90 min（标配充电器）
• 循环寿命：≥400 次
• 动力电机：4 台无刷电机
• 电调：4×60 A 智能电调
• 桨叶：18 英寸折叠桨

四、飞控与链路

• 飞控：工业级多旋翼飞控，双 IMU + 双 GPS 冗余
• 数传电台：902–928 MHz / 433 MHz 可选，传输距离 ≥20 km（视距）
• 图传：数字高清图传，1080p@30 fps，延迟 ≤150 ms，距离 ≥15 km（视距）
• 地面站：手持双屏地面站，支持航点规划、实时监控、载荷控制

五、可选任务载荷（纯参数）

• 热成像：640×512 像素，帧率 30 fps，测温范围 ‑20 ℃～+150 ℃
• 可见光：30 倍光学变焦，180 倍混合变焦，4K 视频，1/2.7” Sony CMOS
• 激光测距：1200 m，精度 ±1 m
• 广角：2K 分辨率，120° 视场
• 云台：3 轴增稳，航向无限旋转，AI 目标跟踪
• 重量：约 1.2 kg

• 传感器：全画幅 2400 万像素 ×5 镜头
• 快门：机械快门，最短 1/2000 s
• 精度：GSD 可达 1.5 cm@100 m
• 重量：约 1.8 kg

• 喊话器：110 dB，重量 0.8 kg
• 抛投装置：最大承重 5 kg，重量 0.6 kg
• 多光谱相机：6 波段，重量 1.0 kg

六、物理接口

• 载荷接口：CAN、RS485、以太网、GPIO
• 电源输出：12 V/5 A，24 V/3 A
• 安装方式：下置单云台（标准），支持上置扩展