大疆 T200 农业无人飞机

基础信息

• 产品名称：DJI T200 农业无人飞机
• 发布时间：2026 年 4 月
• 定位：农林牧渔大载重运输、农资 / 农产品吊运、山林补给、应急物资投送
• 官方起售价：¥99,999（标准吊运套装）
• 空机重量：92.3 kg（含 DL200 吊运系统，不含电池、降落伞）
• 最大载重：200 kg（单机）；360 kg（双机协同）
• 适用海拔：0–3000 m（3000 m 不减载）
• 工作温度：-20 ℃ ~ +40 ℃
• 防护等级：IP55（防尘、防溅水）

二、尺寸与结构

外形尺寸（长 × 宽 × 高）

• 机臂展开 + 桨叶展开：3334 × 3055 × 1045 mm
• 机臂展开 + 桨叶折叠：1786 × 1852 × 1045 mm
• 机臂折叠 + 桨叶折叠：1154 × 984 × 1045 mm
• 对角线最大轴距：2699 mm
• 折叠方式：机臂向机身内侧折叠

• 悬停精度（RTK 开启）：水平 ±10 cm；垂直 ±10 cm
• 悬停精度（无 RTK）：水平 ±0.6 m；垂直 ±0.3 m
• 最大上升 / 下降速度：5 m/s
• 最大抗风速度：6 m/s（约 4 级风）
• 最大飞行速度（水平）：约 12 m/s（作业推荐 6–10 m/s）
• 最大悬停时间（25℃、无风、海平面）：
  • 四电满载：7 min
  • 双电满载：4 min
  • 四电空载：25 min
  • 双电空载：17 min

四、动力系统

• 动力架构：120 V 高压平台，共轴双旋翼 ×4（8 轴动力）
• 电机型号：16524 扁线电机
• 电机规格：定子 165 × 24 mm；KV 29 rpm/V
• 电机特点：槽满率提升 41%，扭矩大、响应快、发热低
• 螺旋桨：68 英寸碳纤维双叶折叠桨，带锁直卡扣，减小震动
• 旋翼数量：8 对（16 片）

五、电池与充电

• 电池型号：DJI DB2400 智能飞行电池
• 电池容量：46 Ah
• 电池电压：120 V
• 电池模式：支持双电 / 四电并行
• 快充时间：7–8 分钟充满（C18000 充电器）
• 热插拔：支持，无需关机换电池
• 典型作业续航（四电）：
  • 满载 200 kg：约 7 min
  • 半载 100 kg：约 12–15 min

六、安全与感知系统（11 传感器全向避障）

1. 360° 旋转毫米波雷达（主避障）
2. 后方毫米波雷达
3. 下方毫米波雷达
4. 256 线激光雷达（高精度测距）
5. 三目鱼眼视觉（前向）
6. 后方双目视觉
7. 双 FPV 摄像头：
   • 前视：2688 × 1520
   • 下视：4000 × 3000，5 倍变焦

• 图传系统：8 天线 O4 增强图传，最远 40 km 传输
• 安全配置：
  • 整机降落伞（标配）
  • 双电池冗余
  • ADS‑B 空中交通预警
  • 大功率喊话器

• 额定吊重：200 kg
• 绳索长度：标准 15 m（可选 30 m）
• 功能：自动消摆、恒速收放、应急弃绳、过载保护
• 挂载方式：快拆式，支持空吊 / 货箱双模式
• 适配货箱：可选 120 L 防水货箱（自动装卸）

八、飞控与导航

• 飞控：DJI 最新农业飞控，支持多机协同
• 定位：D‑RTK 3 农业版（厘米级定位）
• 导航模式：GNSS（GPS / 北斗 / GLONASS）+ RTK + 视觉融合
• 作业模式：手动、半自动、全自动航线、多机协同运输

九、配套配件（标配 / 可选）

标配

• DL200 吊运系统
• 整机降落伞
• 双 FPV 摄像头
• 8 天线 O4 图传
• D‑RTK 3 农业版
• 遥控器（带高亮屏）

可选

• C18000 智能充电器（7–8 分钟快充）
• D14000iE 全能变频充电站（野外无市电）
• CC15000 车载充电器
• 4G 增强图传套件
• 多机协同套件（SDR dongle）
• 120 L 防水货箱

十、典型应用场景

• 农业：化肥 / 种子 / 农药运输、果蔬采摘转运
• 林业：苗木吊运、森林防火物资投送
• 牧业：草料 / 兽药补给、偏远牧场运输
• 应急：山洪 / 地震地区物资空投、救援装备吊运