电力应用 DJI Matrice 400

裸机重量（带普通桨叶）：不带电池 5020±20g；带电池 9740±40g

最大起飞重量：15.8kg

尺寸：

展开：980×760×480mm（含脚架）

折叠：490×490×480mm（含脚架及云台）

包装箱：779×363×528mm

最大载重：6kg（第三云台接口，海平面）

桨叶尺寸：25 英寸（型号 2510F）

轴距（对角线）：1070mm

最大上升 / 下降速度：10m/s / 8m/s

最大水平速度（海平面无风）：25m/s

最大起飞海拔：7000m

续航（无风，挂载 H30T）：

前飞：59 分钟

悬停：53 分钟

里程：49km

最大抗风：12m/s（起降）

最大航向角速度：100°/s

最大可倾斜角度：35°

工作温度：-20℃ 至 50℃（无太阳辐射）

GNSS：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（RTK 开启时）

悬停精度（无风）：

垂直：±0.1m（视觉 / RTK）；±0.5m（卫星）

水平：±0.3m（视觉）；±0.5m（卫星）；±0.1m（RTK）

RTK 定位精度：水平 1cm+1ppm；垂直 1.5cm+1ppm

IP 防护：IP55

电机型号：7510

机身接口：USB-C×1；E-Port V2×4（单口 120W）；增强图传模块接口 ×2

云台负载

单云台最大挂载：1400g（>950g 减震球寿命缩短）

双云台单口最大挂载：950g

第三云台支架：快拆口 3kg；直挂 6kg

禅思 L3 单云台：2100g（>1600g 减震球寿命缩短）

感知系统

配置：全向双目视觉（彩色鱼眼环视）+ 水平环扫激光雷达 + 上激光雷达 + 下三维红外测距 + 六向毫米波雷达

视觉测距：

前 / 后：0.4-21m（探测 0.4-200m，FOV 90°×90°）

侧视：0.6-21m（探测 0.5-200m，FOV 90°×90°）

下视：0.5-19m（FOV 前后 160°/ 左右 105°）

环扫激光雷达：

标准量程：0.5-100m（10% 反射率）

电线探测：35m（21.6mm 钢芯铝绞线，±30°）

FOV：水平 360°/ 垂直 58°；点频 520,000 点 / 秒；波长 905nm（Class 1 人眼安全）

上激光雷达（3D TOF）：0.5-25m（夜间，>10% 反射率），FOV 60°×60°

下三维红外传感器：0.3-8m（>10% 反射率），FOV 60°×60°

毫米波雷达：12mm 电线 36m；21.6mm 电线 50m，FOV ±45°

FPV 相机：1080p/30fps，DFOV 150°，星光级夜视

图传（O4 行业增强版）

实时画质：遥控器 3 路 1080p/30fps

最大距离（无遮挡）：40km（FCC）；20km（CE/SRRC/MIC）

频段与功率（EIRP）：

902-928MHz：<30dBm（FCC）

1.430-1.444GHz：<35dBm（SRRC）

2.4GHz：<33dBm（FCC）

5.1GHz：<23dBm（FCC/CE）

5.8GHz：<33dBm（FCC）

天线：WLAN×8；sub2G×2；4G×4（2 发 4 收）

下载速率：普通 80Mbps；回放 < 25MBps；单路≤12Mbps

特性：双控、两路增强图传模块、空中中继

电池（TB100）

容量：20254mAh；标称电压：48.23V；能量：977Wh

类型：Li-ion 13S；重量：4720±20g

充 / 放电温度：5-45℃ / -20-75℃

放电倍率：4C；最大充电功率：2C

循环寿命：400 次；支持自加热低温充电

智能充电箱（BS100）

空箱重量：11.8kg；尺寸：605×410×250mm

支持电池：TB100/TB100C、WB37

输入：100-240V AC，50/60Hz，10A

输出：TB100 接口约 2184W（240V）；WB37 接口 52W；USB-C 多档快充

充电通道：3×TB100 + 2×WB37

充电时间（220V）：极速 45 分钟；静音 110 分钟

遥控器（RC Plus 2 行业增强版）

屏幕：7.02 英寸，1920×1200，60fps，1400 尼特，10 点触控

电池：内置 6500mAh/46.8Wh（续航 3.8 小时）；外置 WB37 可选（3.2 小时）

尺寸 / 重量：268×163×94.5mm；1.15kg（无外置电池）

系统：Android 11；RAM 8G+ROM 128G UFS；microSD 扩展

接口：HDMI 1.4、SD 3.0、USB-C（PD 快充 65W）、USB-A

GNSS：GPS+Galileo+BeiDou；蓝牙 5.2