应急救援 经纬 M30

一、飞行器平台

• 型号：M30（三传感器：广角 + 变焦 + 激光）/ M30T（四传感器：增加红外热成像）DJI
• 尺寸（展开 / 不含桨叶）：470 × 585 × 215 mmDJI
• 尺寸（折叠）：365 × 215 × 195 mmDJI
• 轴距：668 mm（对角线电机）DJI
• 重量（含双电池）：3770 ± 10 gDJI
• 最大起飞重量：4069 g（C2 认证：3998 g）DJI
• IP 防护：IP55DJI
• 工作温度：-20℃ ~ 50℃DJI
• GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（RTK 开启时）DJI
  
  

   

二、飞行性能

• 最大水平速度：23 m/sDJI
• 上升 / 下降速度：6 m/s/ 5 m/s；倾斜下降 7 m/sDJI
• 最大海拔：5000 m（标准桨 1671）/ 7000 m（高原桨 1676）DJI
• 抗风能力：12 m/sDJI
• 续航（实验室）：悬停 36 min / 最长飞行 41 minDJI
• 悬停精度（无风）：
  • 视觉：垂直 ±0.1 m，水平 ±0.3 mDJI
  • GPS：垂直 ±0.5 m，水平 ±1.5 mDJI
  • RTK：垂直 / 水平 ±0.1 mDJI
• RTK 精度（FIX）：水平 1 cm+1 ppm；垂直 1.5 cm+1 ppmDJI
• 最大角速度：俯仰 150°/s，航向 100°/sDJI
• 最大俯仰角：35°（N 挡 + 前视开启：25°）DJI

三、云台与传感器（集成不可换）

• 云台抖动量：±0.01°DJI
• 可控范围：平移 ±90°，俯仰 -120°~+45°DJI
• 结构范围：平移 ±105°，俯仰 -135°~+60°，横滚 ±45°DJI

• 1/2" CMOS，1200 万像素DJI
• 等效 24 mm，DFOV 84°，f/2.8DJI
• 视频：4K/30 fps；照片：4000×3000DJI

• 1/2" CMOS，4800 万像素DJI
• 5–16× 光学变焦，等效 113–405 mm，f/2.8–4.2DJI
• 最大 200× 混合变焦；视频 4K/30 fps；照片 8000×6000（8K）DJI

• 非制冷 VOx 传感器，NETD ≤50 mK@f/1.0DJI
• 等效 40 mm，DFOV 61°，f/1.0DJI
• 分辨率：超分 1280×1024 / 普通 640×512DJI
• 测温精度：±2℃ 或 ±2%（取大）DJI
• 测温范围：高增益 -20℃~150℃；低增益 0℃~500℃DJI

• 波长 905 nm，Class 1MDJI
• 测距：3–1200 m；精度 ±(0.2 m+D×0.15%)DJI

• 1080p，DFOV 161°，30 fpsDJI

四、避障与感知

• 视觉系统：6 向双目视觉 + 近红外DJI
  • 前向：0.6–38 m；其余：0.5–33 mDJI
• 红外感知：0.1–10 m，30° FOVDJI
  

   

五、图传与通信

• O3 行业版：4 天线，2 发 4 收DJI
• 最大距离：15 km（FCC）/ 8 km（CE/SRRC）DJI
• 同时图传：最多 3 路 1080pDJI
• Wi‑Fi 6 / 蓝牙 5.1DJI
• 4G 备份链路（可选模块）DJI

六、电池与充电（TB30）

• 容量：5880 mAh，26.1 V，6S，131.6 WhDJI
• 重量：约 685 g / 块DJI
• 充电（BS30 电池箱）：
  • 2 块 20%→90%：约 30 minDJI
  • 0%→100%：约 50 minDJI
• 工作温度：-20℃~50℃DJI

七、遥控器（RC Plus）

• 屏幕：7.02"，1920×1200，1200 cd/m²DJI
• 续航：内置 3.3 h；内置 + 外置 WB37：约 6 hDJI
• IP54，-20℃~50℃DJI

八、包装与配件（标配）

• M30 / M30T 机身 ×1
• TB30 智能电池 ×2
• 1671 桨叶 ×4
• RC Plus 遥控器 ×1
• BS30 智能电池箱 ×1
• 数据线、说明书等