HC-332E长航时电动无人机

一、机体与结构

• 布局：六旋翼，垂直起降（VTOL）
• 轴距（对角线）：1560 mm
• 机体尺寸（展开）：1560 × 1560 × 480 mm
• 空机重量：7.8 kg（不含电池、载荷）
• 最大起飞重量（MTOW）：19 kg
• 任务载荷：标准 2 kg / 最大 5 kg
• 机身材质：全碳纤维复合材料
• 机臂：可拆卸、快拆结构
• 防护等级：IP54（防尘防小雨）
• 装箱尺寸（运输箱）：980 × 720 × 600 mm

二、飞行性能

• 续航时间（半固态锂电）
  • 60 min @ 2 kg 载荷（标称）蜂巢航宇
  • 50 min @ 2 kg（实际典型）
  • 40 min @ 5 kg 满载
• 巡航速度：0–12 m/s（0–43.2 km/h）
• 最大平飞速度：15 m/s（54 km/h）
• 实用升限：3000 m（海拔）
• 抗风能力：6 级风（12–13.8 m/s）巡航稳定蜂巢航宇
• 工作温度：−20 ℃ ～ +50 ℃蜂巢航宇科技(北京)有限公司
• 悬停精度（GPS + 北斗）
  • 水平：±0.5 m
  • 垂直：±0.5 m
• 姿态稳定精度：±1°

三、动力系统

• 电池型号：IB‑25H 半固态智能锂电池 background-attachment: scroll; background-origin: padding-box; background-clip: border-box;">电池容量：25 Ah
• 电压：44.4 V（12S）
• 单电池重量：约 4.2 kg
• 能量密度：提升 30–35%（对比传统锂聚合物）蜂巢航宇
• 电机：TMU8II 无刷电机，85 KV
• 电调：60 A 无刷电调
• 螺旋桨：29 × 9.5 英寸（快拆）

四、飞控与导航

• 飞控系统：HC‑Flight 多旋翼飞控（双余度）蜂巢航宇
• 导航：双 GPS + 双 IMU + 北斗 + 气压计 + 磁力计蜂巢航宇
• 飞行模式：手动、姿态、GPS 悬停、航线规划、自主起降、超视距（BVLOS）蜂巢航宇
• 控制半径（数传电台）：10 km / 20 km / 30 km（可选）
• 5G 版本：支持 5G 图传与遥控（覆盖范围内无距离限制）
• 安全功能：多重禁飞区、低电量返航、失控保护、一键返航、伞降保护（选配）蜂巢航宇

五、任务载荷（兼容）

• 光电吊舱：单光（40 倍变焦 / AI 识别）、双光（红外 + 可见光）、三光（红外 + 可见光 + 激光测距）蜂巢航宇
• 测绘相机：正射相机、倾斜摄影相机（五镜头）蜂巢航宇
• 激光雷达（LiDAR）：16 线 / 32 线，适配电力 / 林业 / 地形测绘蜂巢航宇
• 其他：气体检测仪、喊话器、航空核谱仪、第三方定制载荷蜂巢航宇

六、系统组成

• 飞行平台（六旋翼机身 + 电机 + 电调 + 螺旋桨）
• 半固态锂电池（1 块标配）
• 飞控 + 双 GPS/IMU 导航模块
• 数传电台（10/20/30 km 可选）
• 地面站（GCS‑D01，手持 / 平板）
• 任务载荷（选配）
• 运输箱、工具包、备用桨

七、可靠性与寿命

• 平均无故障时间（MTBF）：500 小时蜂巢航宇
• 设计寿命：≥ 5 年（正常维护）
• 工作环境：可在小雨、6 级风、−20 ℃ 环境稳定作业蜂巢航宇