수상 순찰 기판

수상 순찰 무인선

Ⅰ. 핵심 기능

1. 수상 순찰 및 정찰

1. 광범위 수역 무인 순찰 임무 수행
2. 실시간 고화질 영상 및 음성 통신으로 관제센터와 현장을 원활하게 연동
3. 이상 상황 자동 감지, 신속 정찰 및 경보 작동
4. 광학·음향 경보 시스템 탑재로 불법 침입 및 의심 대상 효과적 제재

2. 안전 항해 지원

1. 밀리미터파 레이더 지능형 장애물 회피 시스템: 360° 전방위 실시간 감지로 고정 및 이동 장애물 자동 회피
2. 천수 경보 기능: 좌초 및 암초 충돌 방지
3. 360° 전방위 영상 시스템: 선체 주변 및 수중 환경 실시간 모니터링
4. 자동 속도 조절: 수역 환경에 맞춰 항해 속도 지능 조절
5. 배터리 부족/신호 단절 시 자동 귀환: 장비의 안전한 복귀 보장

3. 정밀 측정 및 데이터 수집

1. 다중 파라미터 복합 측정: 수위, 유속, 수온, 수질, 수중 지형을 동시에 정밀 탐지
2. 자동 데이터 측정 시스템: 하천 단면 및 측선 자동 측정, 균일한 측점 배치로 고효율·고정밀 데이터 수집
3. 듀얼 안테나 위치 및 방향 측위 시스템: 고정밀 위치 및 방향 기준 제공
4. 전문 측정 소프트웨어: 측정 데이터 정밀 처리 및 분석

4. 다중 작동 모드

1. 수동 원격 조종: 복잡한 환경에서 정밀 작업 수행
2. 자율 단면 직선 항해: 지정 수역 측량 및 순찰 작업 효율 진행
3. 수상 정지: 고정 지점에서 상세 정찰 및 측정 작업 가능

Ⅱ. 제품 장점

1. 높은 신뢰성 및 안전성

1. 이중 선체 구조: 탄소섬유 고분자 복합 소재 적용, 침수·충격 방지 및 우수한 방수 성능 구현
2. 장수명 고출력 추진기: 정격 출력 1000W로 급류 및 강풍 파도 환경에 적응, 신속 탈착 구조로 유지보수 편의성 향상
3. 지능형 항해 시스템: 자동 장애물 회피, 정밀 항로 설정, 실시간 모니터링, 자동 귀환, 자율 정지 기능 통합
4. 블랙박스 기능: 최대 50건의 항해 기록 저장, 작업 분석 및 사고 원인 추적 지원

2. 지능화 및 고정밀성

1. GNSS 듀얼 안테나 위치·방향 측위: 북두 시스템 지원으로 고정밀 위치 파악, 복잡 환경에서도 안정적인 성능 유지
2. 밀리미터파 레이더 장애물 회피 시스템: 360° 전방위 모니터링 및 회피 경로 자동 설정
3. 일체형 주 제어 장치: 고집적 설계로 회로를 간소화하고 시스템 안정성 및 응답 속도 개선

3. 다기능 통합 및 사용 편의성

1. 선실 내 밀폐형 문풀 구조: ADCP, 배관 탐지기, 수심 측정기, 수질 측정기, 사이드 스캔 소나, 다중 빔 소나 등 다양한 측정 장비 호환. 외부 간섭 차단으로 데이터 정확도 확보, 설치 및 조정이 간편함
2. 간편 장비 설치: 플러그 앤 플레이 방식으로 별도 방수 처리 불필요
3. 외장 배터리 잔량 표시: 선체 외부에서 원클릭으로 배터리 잔량 확인
4. 지능형 리모컨: 무선 모드(통신 거리 1.5km) 및 4G 모드(무제한 거리) 이중 제어 방식으로 조작 자유도 높음

4. 전방위 상황 인지

5. 내장 확성기 및 경고등

1. 고음질 확성기로 원격 지시, 경고 및 방송 업무 수행 가능
2. 이색 경고등 탑재로 야간 작업 시 주변 선박에 경고하고 위치 표시. 비상 대응, 현장 지휘, 공공 안전 업무에서 경고 및 상호 대응 능력 강화

Ⅲ. 기술 제원

• 선체 크기: 1500×775×510mm
• 재질: 폴리에스터 탄소섬유, 케블라
• 자체 중량: 15kg
• 최대 탑재 하중: 50kg
• 내풍·내파 성능: 4급 바람, 3급 파도
• 선체 종류: 단동선
• 방수·방진 등급: IP68
• 흘수: 9.5cm
• 표시등: 위치 및 항해 상태 표시용 이색 등
• 최대 속도: 6.3m/s

Ⅳ. 적용 분야

1. 수역 안전 순찰 및 경계

    

   항구, 수로, 저수지, 주요 수리 시설 주변 수역 일상 순찰 및 안전 모니터링
2. 비상 구조

    

   수상 추락 인명 수색 및 구조, 재해 현장 정찰, 구호 물자 운송
3. 수상 공안 단속

    

   수상 치안 순찰, 불법 입국 및 밀수 감시, 금어 구역 관리, 불법 행위 증거 확보 및 퇴거 조치
4. 수문 측량 및 지도 제작

    

   하천 단면 측량, 수중 지형 지도 제작, 유속·유량 모니터링, 퇴적층 측량
5. 수환경 모니터링

    

   용존산소, pH, 탁도, 오염물질 등 수질 파라미터 실시간 모니터링 및 수질 샘플 채취 지원
6. 수리 시설 점검

    

   댐, 교량, 암거 등 수중 구조물 안전 점검