XHX-KUN-02 첨단 원격제어 수상구조로봇 제품규격서

1. 기본 사양

2. 동력 및 항주 성능

• 추진장치: 덕트 제트 추진모터 4기 탑재, 총 출력 3600W, 무단차동 조향, 전후 양방향 항주 가능
• 무부하 최고속도: 25.2km/h(7m/s); 인탑재 만부하 속도: 9.5km/h(2.6m/s)
• 적재량 및 부력: 정격적재중량 320kg(성인 5~6명 구조 가능), 총 부력 ≥3500N
• 최대견인력: 420kg, 고무보트·구조뗏목 견인 가능
• 파도저항성: 풍력 3급, 파고 1.8m 이하 환경에서 안정 운항, 홍수 급류 현장 투입 가능

3. 원격조종 및 지능시스템

• 조종거리: 기본형 3000m; HD영상전송 고급형 4500~5000m(산업용 장거리 원격제어)
• 위치추적: GPS+베이더우 듀얼위치시스템, 신호단절·잔량부족 시 자동귀선, 귀선오차 ≤2m
• 자동복원기능: 전복 후 2초 내 자동으로 바로 세워지며 전 수역 전복 걱정 없음
• 고공투하: 최고 25m 높이에서 직접 투하 가능, 수면 접촉 시 자동기동·수면 이탈 시 자동정지로 모터 보호

4. 배터리 및 지속운행시간

• 배터리 규격: 25.9V 28Ah 인산철 리튬전지, BMS 과충전·과방전 보호회로 탑재
• 운행시간: 무부하 75~85분 / 인원 만부하 42~52분
• 표준충전소요시간: 완충까지 3.2시간

5. 옵션 확장사양

1. 1080P 실시간 HD영상전송 + 야간수색용 적외선 서치라이트
2. 탑재형 확성기: 원격 음성안내로 조난자가 손잡이 잡도록 유도
3. 열화상 모듈: 야간·탁한 수역에서 수색작업 활용
4. 보트 측면 장착식 구조로프 투하함(옵션)

6. 구조 세부사항

판매가격

• HD영상 고급형(조종거리4500m+1080P 실시간영상+야간조명+원격음성안내): 5,896달러
• 최상급 수색구조형(열화상카메라+구조물자적재함+해상용 5km 장거리조종): 9,860달러