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소방용 무인기

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1. 본체 구조 사양

  • 기종 형식: 6축 12엽 / 8축 동축 로터, 전체 탄소섬유 + 항공용 7075 알루미늄 본체
  • 축간 거리: 1920~1950mm
  • 전개 크기: 2080×1820×1000mm
  • 접이 크기: 1050×1250×800mm (픽업트럭 탑재 가능)
  • 공중량(본체 + 짐벌 포함, 배터리 제외): 17.8~19kg
  • 배터리 중량: 16~18kg (듀얼 리튬 배터리 팩)
  • 정격 유효 탑재 하중: 30kg (살수용 물 / 분말 소화제 / 소화탄)
  • 최대 이륙 총 중량: 55~58.5kg

2. 비행 지속 시간 및 동력 시스템

  • 배터리 사양: 16S 고전압 리튬 배터리, 듀얼 팩 총 용량 4.8~5.4kWh (61.6V 27000mAh × 2)
  • 무부하 비행 시간: 48~52분
  • 30kg 소화 약제 탑재 시 비행 시간: 22~26분 (산불 진화 기준)
  • 급속 충전 시간: 전체 배터리 완충 기준 1.2~1.5시간

3. 비행 성능

  • 최대 수직 비행 속도: 18~20m/s (65~72km/h)
  • 순항 속도: 10~12m/s
  • 상승 속도: 4.5~5m/s
  • 하강 속도: 3.5m/s 이하
  • 내풍 성능: 일반 환경 6급 바람(13.8m/s) 견딤, 단시간 7급 돌풍 대응 가능
  • 실용 상승 한계 고도: 4500~5000m, 고산 및 산림 지역 운용 적합
  • 호버 정밀도
    • GPS + 베이두 듀얼 모드: 수평 ±0.5m, 수직 ±0.5m
    • RTK 옵션 적용 시: ±0.1m
  • 작동 온도: −20℃ ~ +60℃
  • 방진 방수 등급: IP54, 가벼운 비 환경에서 작업 가능

4. 영상 전송 및 원격 제어 (산불 현장 기본 사양)

  • 가시거리 제어 반경: 기본 10km, 장거리 데이터 링크 적용 시 30km 지원
  • 정찰 탑재체: 30배 광학 줌 가시광 카메라 + 적외선 열화상 이중 광학 탑재체 (화재 온도 측정 가능)
  • 비행 제어기: 3중 이중화 IMU 탑재
     
    저전압 자동 귀환, 프로펠러 파손 오류 보정, 비행 제어 불능 시 비상 착륙, 자동 경로 비행 지원

5. 30kg급 소화 탑재 장비 (3종 중 선택 사용)

  • 살수 탱크: 30L 고압 저수 탱크, 분무 살수 사거리 15~18m, 구간별 정량 살수 기능
  • 분말 약제 탑재함: 28kg 초미세 소화 분말, 구역별 살포로 산림 지상 화재 진압
  • 소화탄 거치대: 소화탄 18~24발 탑재 가능, 지정 고도 투하 및 고공 폭발로 수관 화재 진압
옵션 장비: 고공 방송기, 고광도 수색 조명등, 레이저 조준 및 거리 측정기

6. 시스템 구성 및 유지보수

  • 지상국: 노트북 연동 지상국, 다중 드론 군집 편대 비행을 통한 집중 소화 작업 지원
  • 신뢰성 및 보증: 평균 무고장 이착륙 횟수 500회 이상, 본체 전제품 12개월 품질 보증
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