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h-260 무인 헬리콥터

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1. 전체 사양 및 크기

  • 형식: 메인 로터 + 테일 로터 (테일 로터 모터 직결 구동)
  • 본체 크기(메인 로터 미포함): 3400 × 960 × 1200 mm (길이 × 너비 × 높이)
  • 메인 로터 직경: 3635 mm
  • 테일 로터 직경: 815 mm
  • 최대 이륙 중량(MTOW): 160 kg
  • 공중량: 약 85 kg (최대 이륙 중량에서 최대 탑재 하중을 제외한 산출값)

2. 동력 및 연료 시스템

  • 엔진: 210cc 수평대향 2기통 수냉식 피스톤 엔진 (자체 개발)
  • 출력: 약 28 kW / 38 마력
  • 사용 연료: 92# 휘발유 / 항공 등유
  • 연료 탱크: 내장형 10L + 외장형 30L, 총 용량 40L
  • 전원 공급: 일체형 발전기 + 예비 배터리

3. 비행 성능

  • 최대 수평 비행 속도: 126 km/h
  • 순항 속도: 90–110 km/h
  • 실용 상승 한계 고도: 3000 m
  • 내풍 성능: 6급 바람(약 13.8 m/s) 환경에서 안정 작동
  • 작동 온도: −20 ℃ ~ +50 ℃
  • GPS 호버 정밀도: 수평 ±2 m, 수직 ±1 m

4. 탑재 하중 및 비행 시간

  • 최대 탑재 하중: 75 kg (연료 포함)
  • 일반 임무 탑재 하중: 55 kg

비행 시간

  • 무부하 상태: 250분 (약 4시간 10분)
  • 55 kg 하중 탑재 시: 120분 (2시간)
  • 제어 반경: 가시거리 기준 25 km; 중계 장치를 이용한 가시거리 외 운행 지원
  • 영상 전송 거리: 25 km (고화질)

5. 비행 제어 및 임무 장비

  • 비행 제어 시스템: 자체 개발 비행 컨트롤러, 완전 자동 이착륙·경로 비행 지원
  • 기본 선택 탑재체: 2축 3광학 짐벌
    • 가시광 카메라: 30배 광학 줌
    • 적외선 카메라: 640×512 해상도
    • 레이저 거리 측정기: 최대 측정 거리 3 km
  • 확장 성능: 측량, 시설 점검, 물자 투하 등 제3자 맞춤형 탑재체 장착 지원

6. 활용 분야

전력선·석유/가스 배관 점검, 산불 예방, 응급 구조, 해상 감시, 농작물 방제, 물자 수송 및 투하
Nginx 서버는 리라이트 규칙을 구성해야 합니다. 설정 방법 보기