1. 플랫폼 기본 사양

• 기종: 6축 하이브리드(유류+전기) 드론 (HC-342H / HC-342H Pro)
• 축간 거리: 1960 mm
• 크기(전개 상태): 약 1960 × 1960 × 800 mm
• 공중량(연료, 탑재물 미포함): 약 32 kg
• 최대 이륙 중량: 51 kg
• 임무 탑재 하중: 15 kg (기본 사양)
• 연료 탱크 용량: 14 L
• 사용 연료: 2행정 혼합유, 휘발유 : 엔진오일 = 40:1
• 동력 시스템: GX-7 유류·전기 하이브리드 시스템 (엔진 + 발전기 + 배터리 연동 구동)

2. 비행 성능

• 비행 시간: 120분 (하이브리드 모드, 6 kg 하중 탑재 시)
• 순항 속도: 0–12 m/s
• 최대 비행 속도: 22 m/s
• 지상 기준 최대 상승 고도: 1600 m
• 내풍 성능: 6급 바람에서 안정적인 호버 및 임무 수행 가능
• 이착륙 방식: 수직 이착륙(VTOL)
• 제어 반경: 기본 30 km / 링크 강화 모델 50 km
• 작동 온도: −20 ℃ ~ +50 ℃
• 방진 방수 등급: IP54 (방수 분사, 방진)

3. 비행 제어 및 항법 시스템

• 비행 제어기: 산업용 다중 이중화 비행 컨트롤러, 완전 자동 비행 지원
• 위치 측위: GPS / 베이두 듀얼 모듈 (RTK 옵션)
• 위치 정밀도
  • 수평: 20 cm 이하 (차분 위치 측위)
  • 수직: 0.5 m 이하
• 자동 기능: 자동 이착륙, 경로 비행, 비행 중단 지점부터 재비행, 비행 제어 불능 보호

4. 구조 및 휴대성

• 암 구조: 빠른 탈착 방식, 1인 기준 5~10분 내 조립 및 분해 완료
• 본체: 완전 밀폐형 유선형 설계, 비 및 먼지 차단
• 보관 크기(기본 운송 케이스): 135 × 115 × 91 cm
• 프레임 소재: 탄소 섬유 + 항공용 알루미늄

5. 선택형 임무 탑재체 (최대 15 kg)

• 가시광 탑재체: 10~30배 줌
• 적외선 + 가시광 이중 광학 탑재체
• 3광학 탑재체 (적외선 + 가시광 + 레이저 거리 측정/레이저 지시)
• 경사 촬영 카메라 (5렌즈)
• 다선 라이다(LiDAR): 측량 작업에 적합
• 확성기 + 조명 + 투하 일체형 장치
• 항공 핵 분광계, 가스 측정기, 서드파티 맞춤형 탑재체

6. 시스템 구성 (기본 사양)

• 비행 플랫폼 (GX-7 하이브리드 동력 시스템 포함)
• 비행 제어기 + 듀얼 GPS 안테나
• 데이터·영상 통신 링크 (30 km)
• 휴대용 지상국 / 듀얼 스크린 지상국 (옵션)
• 리모컨, 충전기, 공구 세트, 운송 케이스