1. 본체 및 구조

• 배치 방식: 6축 로터, 수직 이착륙(VTOL)
• 대각축 거리: 1560 mm
• 본체 크기(전개 시): 1560 × 1560 × 480 mm
• 공중량(배터리, 탑재물 미포함): 7.8 kg
• 최대 이륙 중량(MTOW): 19 kg
• 임무 탑재 하중: 기본 2 kg / 최대 5 kg
• 본체 소재: 전체 탄소 섬유 복합 소재
• 암 구조: 분리형, 빠른 탈착 방식
• 방진 방수 등급: IP54 (방진 및 가벼운 비 저항)
• 운송 케이스 크기: 980 × 720 × 600 mm

2. 비행 성능

• 비행 시간
  • 2 kg 하중 탑재 시(공칭): 60분
  • 2 kg 하중 탑재 시(실제 사용 기준): 50분
  • 5 kg 전부하 탑재 시: 40분
• 순항 속도: 0–12 m/s (0–43.2 km/h)
• 최대 수평 비행 속도: 15 m/s (54 km/h)
• 실용 상승 한계 고도: 해발 3000 m
• 내풍 성능: 6급 바람(12–13.8 m/s)에서 안정 순항
• 작동 온도: −20 ℃ ~ +50 ℃

• 수평 오차: ±0.5 m
• 수직 오차: ±0.5 m
• 자세 안정 정밀도: ±1°

3. 동력 시스템

• 배터리 모델: IB‑25H 반고체 스마트 리튬 배터리
• 배터리 용량: 25 Ah
• 전압: 44.4 V (12S)
• 단일 배터리 무게: 약 4.2 kg
• 에너지 밀도: 기존 리튬 폴리머 배터리 대비 30~35% 상승
• 모터: TMU8II 브러시리스 모터, 85 KV
• 전자 속도 조절기(ESC): 60 A 브러시리스 ESC
• 프로펠러: 29 × 9.5 인치 (빠른 탈착 방식)

4. 비행 제어 및 항법 시스템

• 비행 제어기: HC‑Flight 다축 드론 비행 컨트롤러 (이중 이중화 설계)
• 항법 시스템: 듀얼 GPS + 듀얼 IMU + 베이두 + 기압계 + 자력계
• 비행 모드: 수동 모드, 자세 유지 모드, GPS 호버, 경로 비행, 자동 이착륙, 가시거리 외 비행(BVLOS)
• 제어 반경(데이터 통신 무전기): 10 km / 20 km / 30 km (선택 가능)
• 5G 버전: 5G 영상 전송 및 원격 제어 지원 (통신 커버리지 내 거리 제한 없음)

5. 호환 가능 임무 탑재물

• 광학 탑재체: 단일 광학(40배 줌 / AI 객체 인식), 이중 광학(적외선 + 가시광), 삼중 광학(적외선 + 가시광 + 레이저 거리 측정기)
• 측량 카메라: 정사 카메라, 경사 촬영 카메라(5렌즈)
• 레이저 라이다(LiDAR): 16선 / 32선, 전력 시설·임야·지형 측량에 적합
• 기타 장비: 가스 측정기, 확성기, 항공 핵 분광계, 서드파티 맞춤형 탑재물

6. 시스템 구성

• 비행 플랫폼 (6축 본체 + 모터 + 전자 속도 조절기 + 프로펠러)
• 반고체 리튬 배터리 (기본 1개 포함)
• 비행 제어기 + 듀얼 GPS/IMU 항법 모듈
• 데이터 통신 무전기 (10/20/30 km 선택 가능)
• 지상국 (GCS‑D01, 휴대형 / 태블릿형)
• 임무 탑재물 (옵션)
• 운송 케이스, 공구 세트, 예비 프로펠러

7. 신뢰성 및 사용 수명

• 평균 고장 간 작동 시간(MTBF): 500시간
• 설계 사용 수명: 정기 유지보수 기준 5년 이상
• 작업 환경: 가벼운 비, 6급 바람, −20 ℃ 환경에서 안정적인 작업 수행 가능