HC‑325 쿼드콥터 드론 (순수 사양서)

1. 본체 플랫폼

• 배치 방식: 4축 로터, 접이식
• 축간 거리: 1200 mm
• 최대 이륙 중량: 14 kg
• 공중량 (배터리 및 탑재물 미포함): 약 7.5 kg
• 최대 탑재 하중: 3 kg
• 권장 탑재 하중: 2 kg
• 크기 (전개 상태, 프로펠러 미포함): 약 1150×1150×450 mm
• 크기 (접힌 상태): 약 550×550×450 mm
• 본체 소재: 탄소 섬유 + 고강도 복합 소재
• 내풍 등급: 6급 (12 m/s)
• 방수 등급: 가벼운 비에서 이착륙 및 비행 가능 (IP54 등급)
• 작동 온도: −20 ℃ ~ +55 ℃
• 보관 온도: −30 ℃ ~ +60 ℃

2. 비행 성능

비행 시간

• 무부하 상태: 90분
• 2 kg 하중 탑재 시: 70분
• 3 kg 하중 탑재 시: 55분
• 최대 비행 고도: 해발 5000 m
• 최대 수평 비행 속도: 수동 모드 18 m/s / 자동 모드 15 m/s
• 최대 상승 속도: 6 m/s
• 최대 하강 속도: 4 m/s

호버 정밀도 (RTK 사용 시)

• 수평 오차: ±0.02 m
• 수직 오차: ±0.05 m
• 항법 시스템: GPS / 베이두 / 글로나스 3중 지원, 듀얼 GPS + 듀얼 IMU 이중 이중화 설계
• 비행 모드: 수동, 반자동, 완전 자동 (경로 비행 / 정지 호버 / 선회 비행)
• 안전 기능: 저전압 자동 귀환, 신호 끊김 자동 귀환, 원클릭 귀환, 프로펠러 파손 보호, 전자식 펜스

3. 동력 시스템

• 배터리 종류: 반고체 리튬 배터리
• 배터리 전압: 22.2 V (6S)
• 배터리 용량: 28000 mAh
• 단일 배터리 무게: 약 2.3 kg
• 배터리 구성: 1개 장착 (핫스왑 지원)
• 충전 시간: 기본 충전기 기준 약 90분
• 수명 사이클: 400회 이상
• 동력 모터: 브러시리스 모터 4기
• 전자 속도 조절기(ESC): 60A 스마트 ESC 4개
• 프로펠러: 18인치 접이식 프로펠러

4. 비행 제어 및 통신 시스템

• 비행 제어기: 산업용 다축 드론 비행 컨트롤러, 듀얼 IMU + 듀얼 GPS 이중 이중화
• 데이터 전송 무전기: 902–928 MHz / 433 MHz 선택 가능, 가시거리 기준 전송 거리 20 km 이상
• 영상 전송: 디지털 고화질 영상, 1080p@30fps, 지연 시간 150ms 이하, 가시거리 기준 15 km 이상
• 지상국: 휴대용 듀얼 스크린 지상국, 경로 지점 설정, 실시간 모니터링, 탑재물 제어 지원

5. 선택형 임무 탑재물 (순수 사양)

1) 3광학 탑재체 (기본 사양)

• 열화상 카메라: 640×512 화소, 30fps, 온도 측정 범위 −20 ℃ ~ +150 ℃
• 가시광 카메라: 광학 30배 줌, 하이브리드 180배 줌, 4K 영상, 1/2.7인치 Sony CMOS 센서
• 레이저 거리 측정기: 최대 1200 m, 측정 정밀도 ±1 m
• 광각 카메라: 2K 해상도, 시야각 120°
• 짐벌: 3축 안정화, 방향축 무한 회전, AI 객체 추적
• 무게: 약 1.2 kg

2) 경사 촬영 탑재체

• 센서: 풀프레임 2400만 화소, 5개 렌즈 탑재
• 셔터: 기계식 셔터, 최단 속도 1/2000초
• 촬영 정밀도: 고도 100 m 기준 GSD 1.5 cm 구현 가능
• 무게: 약 1.8 kg

3) 기타 선택 옵션

• 확성기: 110 dB, 무게 0.8 kg
• 투하 장치: 최대 탑재 하중 5 kg, 무게 0.6 kg
• 다분광 카메라: 6개 파장 대역, 무게 1.0 kg

6. 물리적 인터페이스

• 탑재물 인터페이스: CAN, RS485, 이더넷, GPIO
• 전원 출력: 12 V/5 A, 24 V/3 A
• 장착 방식: 하단 단일 짐벌 (기본), 상단 확장 장착 지원