드론 기술 사양 (한국어 번역)
순중량 (일반 프로펠러 장착) : 배터리 미장착 5020±20g / 배터리 장착 9740±40g
최대 이륙 중량 : 15.8kg
- 펼쳤을 때 (랜딩기 포함) : 980×760×480mm
- 접었을 때 (랜딩기 및 짐벌 포함) : 490×490×480mm
- 포장 박스 : 779×363×528mm
최대 탑재 하중 : 6kg (해수면 기준, 제3 짐벌 인터페이스)
프로펠러 규격 : 25인치 (모델 2510F)
대각축 거리 : 1070mm
최대 상승/하강 속도 : 10m/s / 8m/s
최대 수평 속도 (해수면, 무풍) : 25m/s
최대 이륙 고도 : 7000m
- 전진 비행 : 59분
- 정지 호버링 : 53분
- 최대 비행 거리 : 49km
최대 풍속 저항 (이착륙 시) : 12m/s
최대 방향 각속도 : 100°/s
최대 기울기 각도 : 35°
작동 온도 : -20℃ ~ 50℃ (직사광 조사 제외)
GNSS : GPS+갈릴레오+베이두+글로나스 (RTK 활성화 시)
- 수직 : ±0.1m (비전/RTK) / ±0.5m (위성 수신만)
- 수평 : ±0.3m (비전) / ±0.5m (위성 수신만) / ±0.1m (RTK)
RTK 위치 정밀도 : 수평 1cm+1ppm / 수직 1.5cm+1ppm
IP 등급 : IP55
모터 모델 : 7510
본체 인터페이스 : USB-C 1개 / E-Port V2 4개 (포트당 120W) / 고화질 영상 전송 모듈 인터페이스 2개
짐벌 탑재 하중
- 단일 짐벌 최대 탑재량 : 1400g (950g 초과 시 완충 고무 수명 단축)
- 듀얼 짐벌 단일 포트 최대 탑재량 : 950g
- 제3 짐벌 브래킷 : 퀵 마운트 3kg / 직결 마운트 6kg
- 젠뮤즈 L3 단일 짐벌 : 2100g (1600g 초과 시 완충 고무 수명 단축)
센서 및 인지 시스템
구성 : 전방위 양안 비전 (컬러 어안 렌즈) + 수평 스캔 라이다 + 상부 라이다 + 하부 3D 적외선 거리 센서 + 6방향 밀리미터파 레이더
비전 거리 감지
- 전/후방 : 0.4~21m (탐지 범위 0.4~200m, 시야각 90°×90°)
- 측면 : 0.6~21m (탐지 범위 0.5~200m, 시야각 90°×90°)
- 하부 : 0.5~19m (전/후 시야각 160° / 좌우 시야각 105°)
수평 스캔 라이다
- 기본 측정 범위 : 0.5~100m (반사율 10%)
- 전선 탐지 거리 : 35m (21.6mm 강심 알루미늄 전선, ±30°)
- 시야각 : 수평 360° / 수직 58°
- 포인트 레이트 : 초당 520,000개
- 파장 : 905nm (클래스 1, 인체 무해)
상부 3D TOF 라이다
0.5~25m (야간 사용, 반사율 10% 이상), 시야각 60°×60°
하부 3D 적외선 센서
0.3~8m (반사율 10% 이상), 시야각 60°×60°
밀리미터파 레이더
- 12mm 전선 : 36m
- 21.6mm 전선 : 50m
시야각 ±45°
FPV 카메라
1080p/30fps, 대화각 150°, 스타라이트 야간 촬영
영상 전송 시스템 (O4 산업용 고급형)
- 실시간 영상 : 컨트롤러에서 3채널 1080p/30fps 지원
- 최대 전송 거리 (장애물 없음) : 40km (FCC) / 20km (CE/SRRC/MIC)
주파수 대역 및 전력 (EIRP)
- 902-928MHz : 30dBm 미만 (FCC)
- 1430-1444GHz : 35dBm 미만 (SRRC)
- 2.4GHz : 33dBm 미만 (FCC)
- 5.1GHz : 23dBm 미만 (FCC/CE)
- 5.8GHz : 33dBm 미만 (FCC)
안테나 : WLAN 8개 / Sub-2G 2개 / 4G 4개 (2송신 4수신)
다운로드 속도 : 일반 80Mbps / 영상 재생 25MBps 미만 / 단일 채널 최대 12Mbps
기능 : 듀얼 컨트롤, 2개 고성능 영상 전송 모듈, 공중 중계
배터리 (TB100)
- 용량 : 20254mAh
- 정격 전압 : 48.23V
- 에너지 용량 : 977Wh
- 종류 : 리튬이온 13S
- 무게 : 4720±20g
- 충전/방전 온도 : 5~45℃ / -20~75℃
- 방전 레이트 : 4C
- 최대 충전 전력 : 2C
- 수명 사이클 : 400회
- 부가 기능 : 저온 환경 자가 발열 충전 지원
스마트 충전함 (BS100)
- 공중량 : 11.8kg
- 크기 : 605×410×250mm
- 호환 배터리 : TB100/TB100C, WB37
- 입력 전원 : 100-240V AC, 50/60Hz, 10A
- 출력 전력 : TB100 포트 약 2184W (240V) / WB37 포트 52W / USB-C 다단 고속 충전
- 충전 채널 : TB100 3개 + WB37 2개
- 충전 시간 (220V) : 고속 모드 45분 / 저소음 모드 110분
컨트롤러 (RC Plus 2 산업용 고급형)
- 화면 : 7.02인치, 1920×1200, 60fps, 1400니트, 10점 터치
- 내장 배터리 : 6500mAh / 46.8Wh (사용 시간 3.8시간)
- 외장 배터리 (옵션 WB37) : 사용 시간 3.2시간
- 크기/무게 : 268×163×94.5mm / 1.15kg (외장 배터리 미장착)
- 운영체제 : Android 11
- 메모리 : RAM 8GB + ROM 128GB UFS, microSD 확장 지원
- 인터페이스 : HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C (PD 65W 고속 충전), USB-A
- GNSS : GPS+갈릴레오+베이두
- 블루투스 : 5.2
