DJI Matrice 4TD 상세 스펙 (한국어)

1. 비행체 본체

• 구조: 쿼드콥터, 암 접이 불가 (일반 M4 시리즈와 상이)
• 크기 (프로펠러 제외): 377.7×416.2×212.5 mm
• 대각선 축간 거리: 498.5 mm
• 무게 (배터리, 프로펠러, 마이크로SD 카드 포함): 1850 g
• 최대 이륙 중량: 2090 g
• 방진방수 등급: IP55
• 작동 온도: -20℃ ~ 50℃
• 최대 이륙 고도: 6500 m
• 풍속 저항: 12 m/s (비행 및 착륙 시)
• RTK 기반 호버 정밀도: 수직 ±0.1 m, 수평 ±0.1 m

2. 비행 성능

• 최대 비행 시간: 전진 비행 54분, 호버 비행 47분 (무풍 환경)
• 최대 작동 반경: 12 km (CE/SRRC/MIC 인증 규격)
• 최대 수평 속도 (해수면, 무풍 기준)
  • 일반 모드 (장애물 회피 활성): 전진 15 m/s, 후진 12 m/s, 측면 10 m/s
  • 스포츠 모드: 전진 21 m/s, 후진 19 m/s, 측면 15 m/s
• 상승/하강 속도
  • 일반 모드: 상승 6 m/s, 하강 6 m/s
  • 스포츠 모드: 상승 10 m/s, 하강 8 m/s
• 최대 기울기 각도: 25°(일반 모드), 30°(스포츠 모드)
• 최대 회전 각속도: 200°/초

3. 짐벌 및 영상 센서

광각 카메라

• 1/1.3인치 CMOS, 4800만 화소
• 조리개 f/1.7, 등가 초점 거리 24 mm, 기계식 셔터

중초점 카메라

• 1/1.3인치 CMOS, 4800만 화소
• 조리개 f/2.8, 등가 초점 거리 70 mm

망원 카메라

• 1/1.5인치 CMOS, 4800만 화소
• 조리개 f/2.8, 등가 초점 거리 168 mm, 광학 줌 16배, 하이브리드 줌 112배

방사형 열화상 카메라

• 비냉각식 바나듐 옥사이드 센서, 640×512 @ 30fps, 초고해상도 1280×1024 @ 30fps
• 조리개 f/1.0, 등가 초점 거리 53 mm
• 온도 측정 범위: 고이득 모드 -20℃ ~ 150℃, 저이득 모드 0℃ ~ 550℃

레이저 거리 측정기

• 수직 입사 시: 1800 m @ 1 Hz, 사선 입사 시: 600 m @ 1 Hz
• 사각 지대: 1 m, 측정 정밀도: ±(0.2+0.0015×D) m

근적외선 보조 조명

• 시야각 6°, 조사 거리 100 m, 야간 환경에서 사용 가능

짐벌

• 3축 기계식 안정화
• 피치: -140° ~ +113°, 롤: ±52°, 패닝: ±65°

4. 감지 및 항법 시스템

• 감지 시스템: 전방위 양안 시각 센서 + 하단 3D 적외선 센서 + 장애물 회피 레이더 (12 mm 가는 전선 감지 가능)
• 항법 시스템: GPS / 베이더우 / 갈릴레오 / 글로나스 / QZSS, 내장형 D-RTK 3
• 영상 전송: 오큰싱크 4+, 1080p @ 30fps, 지연 시간 약 100 ms, 8개 안테나, 2T4R
• 지능 기능: AI 스팟 체크(반복 점검), 핀포인트(목표 지점 위치 확인), 스마트 캡처, 1억 화소 파노라마, 공중 중계

5. 배터리 및 충전

• 배터리: 6S 리튬이온 배터리, 6768 mAh, 22.14 V, 저온 자가 발열 기능 탑재
• 충전: 240 W 어댑터 사용, 완충 약 2시간, DJI Dock 3 순환 충전 지원

6. 액세서리 및 호환 기기

• 조종기: DJI RC Plus 2 엔터프라이즈 (7인치 고휘도 화면 탑재)
• 호환 독 스테이션: DJI Dock 3 (차량 탑재/고정 설치, 무인 운용 가능)
• 프로펠러: 1364F 접이식 결빙 방지 저소음 프로펠러

7. Matrice 4T 주요 차이점

• 비행 시간: M4T 41분 → M4TD 54분
• 방진방수 등급: IP45 → IP55
• RTK: 옵션 사양 → 기본 내장
• 암 구조: 접이식 → 접이 불가 (DJI Dock 3에 최적화)