Specifiche fisiche del corpo del ROV
1. Parametri fisici dello scafo
Dimensioni: 470×349×260 mm (L × Larg × H)
Peso in aria: 12,5 kg, galleggiamento quasi neutro in acqua
Struttura carena: camera stagna in alluminio aeronautico + telaio protettivo antiurto in HDPE e materiale di galleggiamento composito
Manipolatore idraulico a pinza singola di serie, forza di serraggio ≥12 kg
2. Profondità di immersione e sistema propulsivo
Profondità operativa nominale: 300 m
Configurazione propulsori: 4 propulsori orizzontali + 2 verticali senza spazzole riempiti d’olio (origine denominazione modello «6T»)
Spinta totale in avanzamento: ≥39,8 kgf; spinta verticale ≥9 kgf; velocità massima in acqua ferma: 3 nodi (1,54 m/s)
Alimentazione: batteria al litio integrata a bordo, funzionamento continuativo ≥5 ore; alimentazione opzionale via cavo da terra per durata illimitata
3. Visione e illuminazione (dotazione standard per ricerca e soccorso in acqua torbida)
Telecamera PTZ HD 3MP, angolo visivo 110°, escursione basculante ±60°
Illuminazione: 4 LED subacquei da 1500 lm ciascuno, flusso luminoso totale 6000 lm
4. Sensori e funzioni intelligenti
IMU a 9 assi (giroscopio + accelerometro + magnetometro), sensore di profondità, sensore temperatura acqua, allarme infiltrazione acqua nella camera stagna;
Funzioni: mantenimento profondità, blocco rotta, stabilizzazione automatica contro corrente e navigazione trasversale omnidirezionale per operazioni stabili in corsi d’acqua con corrente impetuosa
5. Cavo e pannello di controllo
Cavo standard Kevlar a galleggiamento zero da 100 m (carico di rottura 100 kg), espandibile a 200 m / 300 m
Cassetto di controllo portatile antipolvere e impermeabile: doppio schermo touch ad alta luminosità (15,6"+10,1"), peso totale console 17 kg, sistema di controllo Windows 10
6. Accessori opzionali
Sonar imaging a scansione laterale, sistema di posizionamento acustico subacqueo USBL, manipolatore idraulico multiarticolato, verricello automatico motorizzato per avvolgimento cavi
