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Fondazione robot di ricerca e salvataggio sottomarini

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Specifiche fisiche del corpo del ROV

1. Parametri fisici dello scafo

Dimensioni: 470×349×260 mm (L × Larg × H)
 
Peso in aria: 12,5 kg, galleggiamento quasi neutro in acqua
 
Struttura carena: camera stagna in alluminio aeronautico + telaio protettivo antiurto in HDPE e materiale di galleggiamento composito
 
Manipolatore idraulico a pinza singola di serie, forza di serraggio ≥12 kg

2. Profondità di immersione e sistema propulsivo

Profondità operativa nominale: 300 m
 
Configurazione propulsori: 4 propulsori orizzontali + 2 verticali senza spazzole riempiti d’olio (origine denominazione modello «6T»)
 
Spinta totale in avanzamento: ≥39,8 kgf; spinta verticale ≥9 kgf; velocità massima in acqua ferma: 3 nodi (1,54 m/s)
 
Alimentazione: batteria al litio integrata a bordo, funzionamento continuativo ≥5 ore; alimentazione opzionale via cavo da terra per durata illimitata

3. Visione e illuminazione (dotazione standard per ricerca e soccorso in acqua torbida)

Telecamera PTZ HD 3MP, angolo visivo 110°, escursione basculante ±60°
 
Illuminazione: 4 LED subacquei da 1500 lm ciascuno, flusso luminoso totale 6000 lm

4. Sensori e funzioni intelligenti

IMU a 9 assi (giroscopio + accelerometro + magnetometro), sensore di profondità, sensore temperatura acqua, allarme infiltrazione acqua nella camera stagna;
 
Funzioni: mantenimento profondità, blocco rotta, stabilizzazione automatica contro corrente e navigazione trasversale omnidirezionale per operazioni stabili in corsi d’acqua con corrente impetuosa

5. Cavo e pannello di controllo

Cavo standard Kevlar a galleggiamento zero da 100 m (carico di rottura 100 kg), espandibile a 200 m / 300 m
 
Cassetto di controllo portatile antipolvere e impermeabile: doppio schermo touch ad alta luminosità (15,6"+10,1"), peso totale console 17 kg, sistema di controllo Windows 10

6. Accessori opzionali

Sonar imaging a scansione laterale, sistema di posizionamento acustico subacqueo USBL, manipolatore idraulico multiarticolato, verricello automatico motorizzato per avvolgimento cavi
Nginx server needs to configure pseudo-static rules, click View configuration method