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quantità:
1. Struttura e corpo del velivolo
Configurazione: Elicottero a sei rotori, decollo e atterraggio verticale (VTOL)
Interasse diagonale: 1560 mm
Dimensioni (aperto): 1560 × 1560 × 480 mm
Peso a vuoto: 7,8 kg (esclusa batteria e carico utile)
Peso massimo al decollo (MTOW): 19 kg
Carico utile: Standard 2 kg / Massimo 5 kg
Materiale fusoliera: Materiale composito interamente in fibra di carbonio
Bracci: Rimovibili con sistema di sgancio rapido
Grado di protezione: IP54 (antipolvere e resistente a pioggia leggera)
Dimensioni scatola di trasporto: 980 × 720 × 600 mm
2. Prestazioni di volo
(Alimentato da batteria al litio semisolida)
Autonomia di volo:
60 min con carico utile di 2 kg (valore nominale)
50 min con carico utile di 2 kg (valore reale tipico)
40 min con carico completo di 5 kg
Velocità di crociera: 0–12 m/s (0–43,2 km/h)
Velocità orizzontale massima: 15 m/s (54 km/h)
Quota utile massima: 3000 m sul livello del mare
Resistenza al vento: Volo stabile con vento di grado 6 (12–13,8 m/s)
Temperatura di funzionamento: −20 ℃ ~ +50 ℃
Precisione di hovering (GPS + BeiDou)
Orizzontale: ±0,5 m
Verticale: ±0,5 m
Precisione di stabilizzazione dell’assetto: ±1°
3. Sistema di propulsione
Modello batteria: IB‑25H Batteria intelligente al litio semisolida
Capacità: 25 Ah
Tensione: 44,4 V (12S)
Peso singola batteria: circa 4,2 kg
Densità energetica: Aumentata del 30–35% rispetto alle tradizionali batterie ai polimeri di litio
Motore: Motore senza spazzole TMU8II, 85 KV
Regolatore elettronico di velocità (ESC): 60 A
Eliche: 29 × 9,5 pollici (sgancio rapido)
4. Controllo di volo e navigazione
Sistema di controllo di volo: HC‑Flight per multirotori (doppia ridondanza)
Navigazione: Doppio GPS + doppio IMU + BeiDou + barometro + magnetometro
Modalità di volo: Manuale, mantenimento assetto, hovering GPS, pianificazione rotta, decollo e atterraggio autonomi, volo oltre la linea di vista (BVLOS)
Raggio di controllo (radio dati): Selezionabile 10 km / 20 km / 30 km
Versione 5G: Supporta trasmissione video e telecomando 5G (nessun limite di distanza all’interno della copertura di rete)
Funzioni di sicurezza
Multiple zone di divieto di volo, ritorno automatico per bassa tensione, protezione in caso di perdita di controllo, ritorno con un solo tasto, protezione con paracadute (opzionale)
5. Carichi utili compatibili
Pod ottico: Monocamera (zoom 40× / riconoscimento IA), doppia camera (infrarossi + luce visibile), tripla camera (infrarossi + luce visibile + telemetro laser)
Fotocamere per rilievi: Fotocamera ortografica, fotocamera per fotografia obliqua (5 lenti)
LiDAR: 16 linee / 32 linee, adatto per ispezioni linee elettriche, silvicoltura e rilievi topografici
Altri dispositivi: Rilevatore di gas, altoparlante, spettrometro nucleare aereo, carichi personalizzati di terze parti
6. Composizione del sistema
Piattaforma di volo (corpo a sei rotori + motori + ESC + eliche)
1 batteria al litio semisolida (dotazione standard)
Controllore di volo + modulo di navigazione doppio GPS/IMU
Radio dati (10/20/30 km selezionabile)
Stazione di terra (GCS‑D01, versione portatile / tablet)
Carico utile missionale (opzionale)
Scatola di trasporto, kit attrezzi, eliche di ricambio
7. Affidabilità e durabilità
Tempo medio tra guasti (MTBF): 500 ore
Durabilità progettuale: ≥ 5 anni con manutenzione regolare
Condizioni di funzionamento: Funzionamento stabile con pioggia leggera, vento di grado 6 e temperature fino a −20 ℃