HC‑325 Drone a quattro rotori (Versione solo specifiche tecniche)
1. Piattaforma del velivolo
- Configurazione: Quattro rotori, ripiegabile
- Interasse tra assi: 1200 mm
- Peso massimo al decollo: 14 kg
- Peso a vuoto (senza batteria e carico utile): circa 7,5 kg
- Carico utile massimo: 3 kg
- Carico utile consigliato: 2 kg
- Dimensioni (aperto, senza eliche): circa 1150×1150×450 mm
- Dimensioni (ripiegato): circa 550×550×450 mm
- Materiale fusoliera: Fibra di carbonio + materiali compositi ad alta resistenza
- Resistenza al vento: Classe 6 (12 m/s)
- Grado di impermeabilità: Decollo e volo consentiti con pioggia leggera (classe IP54)
- Temperatura di funzionamento: −20 ℃ ~ +55 ℃
- Temperatura di conservazione: −30 ℃ ~ +60 ℃
2. Prestazioni di volo
Autonomia di volo
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Senza carico utile: 90 min
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Con carico utile da 2 kg: 70 min
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Con carico utile da 3 kg: 55 min
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Quota massima di volo: 5000 m (altitudine sul livello del mare)
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Velocità orizzontale massima: 18 m/s (modalità manuale); 15 m/s (modalità automatica)
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Velocità massima di salita: 6 m/s
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Velocità massima di discesa: 4 m/s
Precisione di hovering (con RTK attivo)
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Sistema di navigazione: Triplo modulo GPS / BeiDou / GLONASS, ridondanza con doppio GPS e doppio IMU
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Modalità di volo: Manuale, semiautonoma, completamente autonoma (rotta di volo / punto fisso / volo orbitale)
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Funzioni di sicurezza: Ritorno automatico per bassa tensione, ritorno per perdita di segnale, ritorno con un solo tasto, protezione da rottura di eliche, recinto elettronico
3. Sistema di propulsione
- Tipo di batteria: Batteria al litio semisolida
- Tensione nominale: 22,2 V (6S)
- Capacità batteria: 28000 mAh
- Peso singola batteria: circa 2,3 kg
- Numero di batterie: Una sola batteria (supporta la sostituzione a caldo)
- Tempo di ricarica: circa 90 min (con caricabatterie standard)
- Cicli di vita: ≥ 400 cicli
- Motori: 4 motori senza spazzole
- Regolatori elettronici di velocità (ESC): 4 regolatori intelligenti da 60 A
- Eliche: Eliche ripiegabili da 18 pollici
4. Controllo di volo e sistemi di trasmissione
- Unità di controllo di volo: Modello industriale per multirotori, ridondanza con doppio IMU e doppio GPS
- Radio dati: Frequenza selezionabile 902–928 MHz / 433 MHz, portata ≥ 20 km (linea di vista)
- Trasmissione video: Trasmissione digitale ad alta definizione, 1080p@30 fps, latenza ≤ 150 ms, portata ≥ 15 km (linea di vista)
- Stazione di terra: Portatile a doppio schermo, supporta pianificazione di punti di rotta, monitoraggio in tempo reale e controllo del carico utile
5. Carichi utili opzionali (solo specifiche tecniche)
1) Pod triplo sensore (dotazione standard)
- Termocamera: 640×512 pixel, frequenza fotogrammi 30 fps, intervallo di misura temperatura −20 ℃ ~ +150 ℃
- Visibile: Zoom ottico 30x, zoom ibrido 180x, video 4K, sensore Sony CMOS 1/2,7”
- Telemetro laser: Portata 1200 m, precisione ±1 m
- Modulo grandangolare: Risoluzione 2K, campo visivo 120°
- Gimbal: Stabilizzazione a 3 assi, rotazione illimitata sull’asse di imbardata, tracciamento obiettivi IA
- Peso: circa 1,2 kg
2) Carico utile per fotografia obliqua
- Sensore: Formato pieno, 24 megapixel, 5 lenti integrate
- Otturatore: Meccanico, tempo minimo di scatto 1/2000 s
- Precisione: GSD fino a 1,5 cm a 100 m di altezza
- Peso: circa 1,8 kg
3) Altri accessori opzionali
- Altoparlante: 110 dB, peso 0,8 kg
- Dispositivo di lancio: Portata massima 5 kg, peso 0,6 kg
- Fotocamera multispettrale: 6 bande spettrali, peso 1,0 kg
6. Interfacce fisiche
- Interfacce per carichi utili: CAN, RS485, Ethernet, GPIO
- Uscita alimentazione: 12 V/5 A, 24 V/3 A
- Modalità di montaggio: Singolo gimbal inferiore (standard), supporta estensioni superiori
