Dati tecnici drone (Traduzione italiano)
Peso a vuoto (con eliche standard): senza batteria 5020±20 g; con batteria 9740±40 g
Peso massimo al decollo: 15,8 kg
- Aperto (inclusi piedini): 980×760×480 mm
- Ripiegato (inclusi piedini e gimbal): 490×490×480 mm
- Scatola di imballaggio: 779×363×528 mm
Carico utile massimo: 6 kg (terza interfaccia gimbal, livello del mare)
Dimensione eliche: 25 pollici (modello 2510F)
Passo diagonale tra motori: 1070 mm
Velocità massima salita / discesa: 10 m/s / 8 m/s
Velocità orizzontale massima (livello del mare, senza vento): 25 m/s
Altitudine massima di decollo: 7000 m
Autonomia (senza vento, con payload H30T montato):
- Volo in avanti: 59 minuti
- Sospensione statica: 53 minuti
- Autonomia chilometrica: 49 km
Resistenza massima al vento (in fase di decollo/atterraggio): 12 m/s
Velocità angolare massima di imbardata: 100°/s
Angolo di inclinazione massimo: 35°
Temperatura di funzionamento: da -20 °C a 50 °C (senza irraggiamento solare)
Sistema GNSS: GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS (con RTK attivo)
Precisione sospensione statica (senza vento):
- Verticale: ±0,1 m (visivo / RTK); ±0,5 m (solo satellite)
- Orizzontale: ±0,3 m (visivo); ±0,5 m (solo satellite); ±0,1 m (RTK)
Precisione posizionamento RTK: Orizzontale 1 cm+1ppm; Verticale 1,5 cm+1ppm
Grado di protezione IP: IP55
Interfacce corpo drone: USB-C ×1; E-Port V2 ×4 (120 W per singola porta); Interfacce modulo trasmissione video potenziato ×2
Carico utile gimbal
- Carico massimo singolo gimbal: 1400 g (oltre 950 g si riduce la durata dei cuscinetti ammortizzanti)
- Carico massimo per porta su doppio gimbal: 950 g
- Terzo supporto gimbal: attacco rapido 3 kg; montaggio diretto 6 kg
- Gimbal Zenmuse L3 singolo: 2100 g (oltre 1600 g si riduce la durata dei cuscinetti ammortizzanti)
Sistema di percezione
Configurazione: Visione binoculare omnidirezionale (obiettivi fish-eye a colori) + LiDAR scansione orizzontale + LiDAR superiore + Sensore infrarosso tridimensionale inferiore + Radar millimetrico a sei direzioni
Rilevamento visivo
- Anteriore / Posteriore: 0,4–21 m (campo di rilevamento 0,4–200 m, FOV 90°×90°)
- Laterale: 0,6–21 m (campo di rilevamento 0,5–200 m, FOV 90°×90°)
- Inferiore: 0,5–19 m (FOV anteriore/posteriore 160° / laterale 105°)
LiDAR scansione orizzontale
- Gamma standard: 0,5–100 m (riflessività 10%)
- Rilevamento cavi elettrici: 35 m (cavo alluminio-acciaio 21,6 mm, ±30°)
- FOV: 360° orizzontale / 58° verticale; Frequenza punti 520.000 punti/sec; Lunghezza d’onda 905 nm (Classe 1, sicuro per gli occhi)
LiDAR superiore (3D TOF)
0,5–25 m (funzionamento notturno, riflessività >10%), FOV 60°×60°
Sensore infrarosso tridimensionale inferiore
0,3–8 m (riflessività >10%), FOV 60°×60°
Radar millimetrico
- Cavo 12 mm: 36 m
- Cavo 21,6 mm: 50 m
FOV ±45°
Fotocamera FPV
1080p/30fps, DFOV 150°, visione notturna starlight
Trasmissione video (O4 versione industriale potenziata)
- Qualità immagine in tempo reale: 3 flussi 1080p/30fps sul radiocomando
- Distanza massima (senza ostacoli): 40 km (FCC); 20 km (CE/SRRC/MIC)
Bande di frequenza e potenza (EIRP)
- 902-928 MHz: <30 dBm (FCC)
- 1430-1444 MHz: <35 dBm (SRRC)
- 2,4 GHz: <33 dBm (FCC)
- 5,1 GHz: <23 dBm (FCC/CE)
- 5,8 GHz: <33 dBm (FCC)
Antenne: WLAN ×8; sub2G ×2; 4G ×4 (2TX / 4RX)
Velocità download: Standard 80 Mbps; Riproduzione <25 MBps; Singolo flusso ≤12 Mbps
Caratteristiche: Doppio controllo pilota, due moduli trasmissione video potenziati, ripetitore aereo
Batteria (modello TB100)
- Capacità: 20254 mAh
- Tensione nominale: 48,23 V
- Energia: 977 Wh
- Tipologia: Li-ion 13S
- Peso: 4720±20 g
- Temperatura carica / scarica: 5–45 °C / -20–75 °C
- Fattore di scarica: 4C
- Potenza massima carica: 2C
- Cicli di vita: 400 cicli
- Funzionalità: Autoriscaldamento per carica a basse temperature
Caricabatterie intelligente (modello BS100)
- Peso a vuoto: 11,8 kg
- Dimensioni: 605×410×250 mm
- Batterie compatibili: TB100/TB100C, WB37
- Ingresso: 100-240V CA, 50/60 Hz, 10 A
- Uscita: Porta TB100 circa 2184 W (240V); Porta WB37 52 W; Ricarica rapida multistandard USB-C
- Canali di carica: 3 × TB100 + 2 × WB37
- Tempo di carica (220V): Modalità rapida 45 minuti; Modalità silenziosa 110 minuti
Radiocomando (RC Plus 2 versione industriale potenziata)
- Schermo: 7,02 pollici, 1920×1200, 60fps, 1400 nit, touch 10 punti
- Batteria integrata: 6500 mAh / 46,8 Wh (autonomia 3,8 ore); Batteria esterna opzionale WB37 (autonomia 3,2 ore)
- Dimensioni / Peso: 268×163×94,5 mm; 1,15 kg (senza batteria esterna)
- Sistema operativo: Android 11; RAM 8 GB + ROM 128 GB UFS; Espansione microSD
- Interfacce: HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C (ricarica rapida PD 65 W), USB-A
- GNSS: GPS+Galileo+BeiDou; Bluetooth 5.2
