DJI Matrice 4TD

I. Piattaforma di volo

• Struttura: Quadricottero con corpo ripiegabile, bracci non ripiegabili (differente dalla serie M4)
• Dimensioni (senza eliche): 377,7 × 416,2 × 212,5 mm
• Interasse diagonale: 498,5 mm
• Peso (completo di batteria, eliche e scheda microSD): 1850 g
• Peso massimo al decollo: 2090 g
• Grado di protezione: IP55 (resistente alla polvere e agli spruzzi d’acqua)
• Temperatura di funzionamento: −20 °C ~ 50 °C
• Altitudine massima di decollo: 6500 m
• Resistenza al vento: 12 m/s (durante le operazioni, decollo e atterraggio)
• Precisione di hovering (con RTK): Verticale ±0,1 m; Orizzontale ±0,1 m

II. Prestazioni di volo

• Durata massima di volo: 54 minuti in avanzamento; 47 minuti in hovering (in assenza di vento)
• Raggio operativo massimo: 12 km (con certificazioni CE/SRRC/MIC)
• Velocità orizzontale massima (livello del mare, senza vento)
  • Modalità Standard (evitamento ostacoli attivo): Avanti 15 m/s, Indietro 12 m/s, Laterale 10 m/s
  • Modalità Sport: Avanti 21 m/s, Indietro 19 m/s, Laterale 15 m/s
• Velocità di salita / discesa
  • Modalità Standard: Salita 6 m/s, Discesa 6 m/s
  • Modalità Sport: Salita 10 m/s, Discesa 8 m/s
• Inclinazione massima: 25° (Modalità Standard), 30° (Modalità Sport)
• Velocità di rotazione angolare massima: 200°/s

III. Sensori ottici (gimbal integrato)

Telecamera grandangolare

• Sensore CMOS 1/1,3", 48 milioni di pixel
• Apertura f/1,7, lunghezza focale equivalente 24 mm, otturatore meccanico

Telecamera tele medio

• Sensore CMOS 1/1,3", 48 milioni di pixel
• Apertura f/2,8, lunghezza focale equivalente 70 mm

Telecamera teleobiettivo

• Sensore CMOS 1/1,5", 48 milioni di pixel
• Apertura f/2,8, lunghezza focale equivalente 168 mm; zoom ottico 16×, zoom ibrido 112×

Termocamera radiometrica

• Rivelatore all’ossido di vanadio non raffreddato, risoluzione 640×512 @ 30 fps; risoluzione super estesa 1280×1024 @ 30 fps
• Apertura f/1,0, lunghezza focale equivalente 53 mm
• Intervallo di misura temperatura: Guadagno alto −20 °C ~ 150 °C; Guadagno basso 0 °C ~ 550 °C

Telemetro laser

• Incidenza frontale: 1800 m @ 1 Hz; Incidenza obliqua: 600 m @ 1 Hz
• Zona cieca: 1 m; Precisione: ±(0,2 + 0,0015×D) m

Luce ausiliaria a infrarossi vicini

• Campo visivo 6°, portata di illuminazione 100 m, utilizzabile in totale oscurità

Gimbal

• Stabilizzazione meccanica a 3 assi
• Inclinazione: −140° ~ +113°; Rotazione laterale: ±52°; Panoramica: ±65°

IV. Percezione e navigazione

• Sistema di percezione: Visione binoculare omnidirezionale + sensori infrarossi 3D inferiori + radar per evitamento ostacoli (rileva cavi di diametro fino a 12 mm)
• Navigazione: GPS / Beidou / Galileo / GLONASS / QZSS; D-RTK 3 integrato
• Trasmissione video: OcuSync 4+, 1080p @ 30 fps, latenza circa 100 ms; 8 antenne, configurazione 2T4R
• Funzioni intelligenti: AI Spot-Check (ispezioni ripetitive), PinPoint (localizzazione obiettivi), Smart Capture, panoramiche 100 MP, ripetitore aereo

V. Batteria e ricarica

• Batteria: Li-ion 6 celle, 6768 mAh, 22,14 V; dotata di funzione autoriscaldante per basse temperature
• Ricarica: Alimentatore 240 W, ricarica completa in circa 2 ore; supporta la ricarica ciclica tramite DJI Dock 3

VI. Compatibilità e accessori

• Radiocomando: DJI RC Plus 2 Versione Industriale (schermo ad alta luminosità da 7 pollici)
• Stazione compatibile: DJI Dock 3 (installazione su veicolo o fissa, per operazioni senza presidio)
• Eliche: Eliche ripiegabili 1364F, antigelo e silenziose

VII. Principali differenze rispetto a Matrice 4T

• Autonomia di volo: M4T 41 min → Matrice 4TD 54 min
• Grado di protezione: M4T IP45 → Matrice 4TD IP55
• RTK: M4T opzionale → Matrice 4TD integrato
• Bracci: M4T ripiegabili → Matrice 4TD non ripiegabili (ottimizzati per DJI Dock 3)